请教各位高手，3U的定位指令与高速脉冲指令有什么区别啊？优点在哪里啊？

定位指令本身可以控制方向，正反转的脉冲数可以体现在当前值寄存器中。而脉冲输出指令只能累计脉冲输出个数。
另外，FX3U定位指令功能更丰富，脉冲输出指令PLSY或PLSR只有类似DRVI指令的功能，定位指令中还有DSZR、DVIT、TBL、ABS、ZRN、DRVA。而且加减速时间可以设定不同的值。


感谢您对三菱电机自动化产品的支持，欢迎拨打400--免费技术热线，获取进一步的相关信息。

定位指令本身可以控制方向，正反转的脉冲数可以体现在当前值寄存器中。而脉冲输出指令只能累计脉冲输出个数。
另外，FX3U定位指令功能更丰富，脉冲输出指令PLSY或PLSR只有类似DRVI指令的功能，定位指令中还有DSZR、DVIT、TBL、ABS、ZRN、DRVA。而且加减速时间可以设定不同的值。


感谢您对三菱电机自动化产品的支持，欢迎拨打400--免费技术热线，获取进一步的相关信息。

我仔细阅读了一下三菱公司的FX3U的定位控制手册，其中运行模式比较一章中我发现，PLC基本单元的内置定位功能能够实现的运行内容比较少。那我现在不用任何扩展模块，我想请问那些定位指令是可以用的？另外我想请问我现在使用的是步进电机进行开环控制，那么与之前用PLSR等指令进行控制的不同之处是在于之前是单纯发脉冲进行控制，脉冲寄存器中的数值是单纯的脉冲数叠加与机械位置无关。而定位控制是脉冲数与机械位置有对应的关系。脉冲寄存器中的内容不是每次叠加，而是有增有减，其数值与机械位置对应？

内置定位指令和是否连接模块无关。FX3U定位指令可以使用DSZR、DVIT、TBL、ABS、ZRN、DRVA、DRVI。其中ABS指令仅对应三菱伺服，不能用于步进电机。
PLSR指令只是单纯的脉冲输出指令，当前值寄存器中的数值只是脉冲数的累计，与机械位置无关。而定位指令本身可以控制方向，控制正转时，当前值寄存器的数值相应增加，控制反转时，当前值寄存器的数值相应减少，因此能够和机械位置对应。


感谢您对三菱电机自动化产品的支持，欢迎拨打400--免费技术热线，获取进一步的相关信息。