指令应用你好！我用3u系列PLC,mr-j2s20a的伺服，在测试马

指令应用你好！我用3u系列PLC,mr-j2s20a的伺服，在测试马时间：2014/10/29 23:04:00

你好！我用3u系列PLC,mr-j2s20a的伺服，在测试马达中，用drvi指令，伺服21#参数设置0011脉冲+方向的输出形式，按指令说明，正脉冲马达正转，负脉冲马达反转，为什么用负脉冲时马达没有改变方向呢。我并联了方向输出点，马达才变向，说明线路是好的。根据指令说明，drvi相对位置驱动指令，不需要编写马达方向程序，根据目标的正负自动识别的呀！是什么原因呢！

Re：续：指令应用你好！我用3u系列PLC,mr-j2s20a的伺服，在测试马时间：2014/10/30 12:01:00

控制方式是脉冲加方向的。DRVI指令设置地址正数时，DRVI会控制方向输出端为ON，DRVI指令设置地址负数时，DRVI会控制方向输出端为OFF。您观察一下方向输出端的ON、OFF变化是否正常。正常的话，可能是接线问题，异常的话，可能是程序问题。

Re：Re：续：指令应用你好！我用3u系列PLC,mr-j2s20a的伺服，在测试马时间：2014/10/30 14:25:00

说的太笼统了，已经说了，方向输出端脉冲为负时没变化，关键是为什么无变化，DRVI指令不是说用负脉冲，马达会变向吗！程序问题到底是怎么个问题呢？

Re：Re：Re：续：指令应用你好！我用3u系列PLC,mr-j2s20a的伺服，在测试马时间：2014/10/30 19:13:00

您的意思是说您这里用的方向输出端一直为ON， DRVI指令设置地址负数时，方向输出端也没有变为OFF是吗？这样的话可能程序中有其他指令占用了这个方向输出端，使这个输出端一直为ON。具体情况建议您拨打400--免费技术热线，做进一步交流。

上一篇：PLC 8.86软件安装

下一篇：多轴同时起动控制