伺服电机的加减速时间及行程的问题 时间：2015/1/20 12:37:00
您好，我有个疑问请教一下。用PLC驱动伺服电机，先从原点O走到A点，停留1s后再到B点。OA=10mm，AB=200mm。由于要求AB要1s内快速走完，于是设加减速时间为0.1s，速度为400mm/s，加速度a=4m/s^2。
我的疑惑是，以这个速度，0.1s的加速距离s=a*t*t/2=4*0.1*0.1/2=20mm，这样加速距离都超过了OA段的长度，还不含电机的减速距离。请帮忙解答一下，非常感谢！
我的疑惑是，以这个速度，0.1s的加速距离s=a*t*t/2=4*0.1*0.1/2=20mm，这样加速距离都超过了OA段的长度，还不含电机的减速距离。请帮忙解答一下，非常感谢！
Re：续：伺服电机的加减速时间及行程的问题 时间：2015/1/20 21:30:00
你好，减速时间的设定，是指从速度极限值减速到0所用的时间，因此实际的动作时间要比例计算。
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