运动控制器无限长周期问题 时间：2015/7/21 7:15:00
请问用外部编码器驱动虚拟轴，编码器总是向一个方向旋转，那凸轮轴怎么根据编码器判断一个周期结束到下一个周期，不会死很理解，还有凸轮轴的起始位置非零点怎么处理？
Re：续：运动控制器无限长周期问题 时间：2015/7/21 20:48:00
凸轮的周期是看您的凸轮数据设置的；在切入虚模式之前做个远点回归就能确定起始位置为零点
Re：Re：续：运动控制器无限长周期问题 时间：2015/7/21 23:12:00
启动虚拟轴时离合器闭合，凸轮按照曲线运行，断开离合器时，凸轮位置停止在离合器断开时位置，当再次闭合离合器凸轮从当前位置继续运行是吗？此过程虚拟轴一直运行。
我绘制的凸轮曲线的起始点位置是在非零位置，运行前原点回归设定凸轮基准，启动虚拟轴时，凸轮基准和曲线的起始点不一致（曲线起始行程量100%）怎么处理？
我绘制的凸轮曲线的起始点位置是在非零位置，运行前原点回归设定凸轮基准，启动虚拟轴时，凸轮基准和曲线的起始点不一致（曲线起始行程量100%）怎么处理？
Re：Re：Re：续：运动控制器无限长周期问题 时间：2015/7/22 4:00:00
启动虚拟轴，离合器闭合，凸轮轴按照凸轮曲线运行，断开离合器时凸轮轴停止，此时凸轮当前值10000，再次闭合时凸轮从10000的位置继续按照凸轮曲线运行是吗？此过程虚拟轴一直运行的。
原点回归，设定凸轮基准，启动虚拟轴时凸轮轴运行，但是凸轮曲线的起始值不在0点，起始位置行程量是100%，怎么处理？
原点回归，设定凸轮基准，启动虚拟轴时凸轮轴运行，但是凸轮曲线的起始值不在0点，起始位置行程量是100%，怎么处理？
Re：Re：Re：Re：续：运动控制器无限长周期问题 时间：2015/7/22 6:24:00
你好，凸轮运行相对比较复杂，凸轮曲线绘制不同，动作情况也不同，建议联系代理商询问。
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