您好：
想请教一下，J3-A，J4-A伺服驱动器，手册上有说，绝对位置检测系统，原点回归的时候，需要接一根CR信号线，会将伺服内部的绝对位置数据清除，请问，与此同时，带电池保持的绝对值编码器内部的数据也清除吗？
如果不清除的话，绝对位置读取（DABS指令）的时候，读取的是绝对值编码器的值，那岂不是又将伺服驱动器内部的绝对值数据替换成绝对值编码器的值了吗？
如果清除的话，那么绝对值编码器不是一个位置对应一个值吗，怎么能够清除呢？有点迷惑，请指教！

您好, 绝对位置构成后需执行一次原点回归, 以后每次上电只需要绝对位置读取下当前位置就可以,不需要再次清除滞留脉冲。
谢谢