1、三菱电机A-PLC培训课件
Developer软件的操作?基本指令、应用指令、专用指令介绍和运用?A-CPU常用功能?常用模块的使用一、PLC概况1、PLC历史1968年通用公司提出1969年美国数字设备公司生产出台PLC3讲义讲义讲义讲义–Copyright?2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReserved早期主要用于逻辑控制，所以称为PLC；现在可以进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算术运算

2、三菱PLC伺服控制攻丝机程序(附注释)
料M36转电机辅助238X002复位X005转台原点X006安全门M100机器原点M5013-4#断针报警M5001-2#断针报警X070变频器3报警M35转电机辅助156X005转台原点M34转本电机59X0221#锁紧汽缸后（料松开）M2261号步进启动辅助Y015转台电机M233螺杆伸出检测辅助M129手动M532工作量已达到K0X0242#锁紧汽缸后（料松开）X0333#锁紧汽缸后（料松开

3、三菱PLC控制伺服
3．指令方面，FX2N只能用脉冲指令，FX1S、FX1N、FX3U即可以用脉冲指令也可以用定位指令4．虽然有2路或是3路脉冲输出，但每个PLC没有插补功能。用表格表示总结如下：2223100KHz100KHz20KHz100KHzPLSY有有有有PLSR有有有有ABS有有无有ZRN有有无有指令PLSV有有无有DRVI有有无有DRVA有有无有DSZR无无无有DVIT无无无有TBL无无无有FX3U控制

4、三菱PLC的难点和重点
、、、主控与跳转指令的区别主控与跳转指令的区别主控与跳转指令的区别主控与跳转指令的区别主控（MC）和主控复位MCR指令：其实就是相当于一个总开关控制MC到MCR之间的电路，当接通时正常运行之间的程序，当未接通时，其之间除积算型元件或被SET/RST的元件外所有输出就为OFF，因为它们的总开关断开了因为它们的总开关断开了因为它们的总开关断开了因为它们的总开关断开了。。。

5、三菱PLC的基础知识(免费)
指令(298(298个个个个个个个个),),见手册见手册见手册见手册见手册见手册见手册见手册八八八八、、、、典型电路应用举例及编程手册典型电路应用举例及编程手册典型电路应用举例及编程手册典型电路应用举例及编程手册八八八八、、、

6、三菱PLC的DPLSR指令怎么样实现伺服的CW和CCW控制的
CW-Y000CCW-Y001我想说的是三菱PLC怎么样在触摸屏上点动反转的呀程序里不是只能用一条DPLSR指令吗。正转用掉了。。反转的怎么写呀。。我就是不明这个了。。tysqcx那个程序能把PLSRD10D12D20Y000这条Y000输出变成向Y001输出吗..不好意思现在放假了没法试呀..怎么才好2009-1-1521:17佳答案你用CP-DIR（脉冲＋方向）控制方式很简单啊，打个比方Y0

7、三菱PLC程序FX1NMT控制MR-E伺服实例
DSUBD110可变速设定K500D110可变速设定129M2绝对定位启动DDRVAD120绝对定位位置D122绝对定位速度Y000脉冲输出Y004旋转方向147M8029执行完成RSTM2绝对定位启动149

8、三菱MR-J3S驱动器接线图及参数调整
倍倍倍2.0自动调谐得到自动调谐得到自动调谐得到自动调谐得到PB07PG1模型环增益24rad/s60‘‘‘‘：：：：{？？？？PB08PG2位置环增益37rad/s180PB09VG2速度环增益823rad/s390PB10VIC速度微分补偿33.7Ms19.5PB13NH1机械共振抑制滤波器

9、三菱MR-J2S伺服调试说明
注：电机相序错误，通电时会发生电机抖动现象。刹车电源Ｂ１、Ｂ２无极性。２）确认三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器ＣＮ２和伺服电机编码器联接正确，接插件螺丝拧紧。３）确认三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器ＣＮ１Ａ和数控系统的插头联接正确，接插件螺丝拧紧。４）确认三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器ＣＮ１Ｂ接插件螺丝拧紧，和外部控制连接正确。www.plcworld.cn三菱Ｊ２Ｓ数字交流伺服调试说明书４３．通电时的检查１）确认三相主电路输入电

10、三菱MR-E-口AG伺服放大器使用手册
●根据产品的重量采用正确的方法搬运。●堆放的层数不得过规定限制数。●搬运伺服电机时不得握住电缆、轴和编码器。●搬运伺服放大器时不得握住前盖，否则有跌落的危险。●应遵照技术资料集的规定在能承受产品重量的场所进行安装。●产品上不得踩或坐，不得压以重物。●必须遵守安装方向。●伺服放大器与控制箱的内表面，或与其它装置之间的间隔要保持规定距离。●不要安装和运行有操作、零件有缺损的伺服放大器、伺服电机。●应

11、三菱MR-ES系列
MR-ESuper11.性能2.简化操作3.国际标准2性能卓越、操作简单。性能卓越、操作简单。追求性价比的提！追求性价比的提！继承了J2Super的性能响应性，从原来的300Hz提升到500Hz精度定位水平自动调谐，能轻易实现增益设置采用自适应振动抑制控制、降低振动通过在个人电脑上安装的软件实现佳调谐脉冲序列输入(位置、速度控制)，模拟量输入(速度、力矩控制)两种用途操作简单插座配

12、三菱MDS-A-SVJ系列_伺服参数说明书
SV002PC2设定机械侧齿轮比。132767SV003PGN1设定位置环增益。标准设定为33。1200SV004PGN2执行SHG控制时，与SV057：SHGC同时设定。未使用时，请设定为0。0999SV005VGN1设定速度环增益。在标准设定值～5倍标准设定值的范围，按每次标准设定值的20-30%的幅度，逐步调整该值。该值增大，则响应性提，但振动和噪音也将增大。1999SV006请务必设定为