CW-Y000CCW-Y001我想说的是三菱PLC怎么样在触摸屏上点动反转的呀程序里不是只能用一条DPLSR指令吗。正转用掉了。。反转的怎么写呀。。我就是不明这个了。。tysqcx那个程序能把PLSRD10D12D20Y000这条Y000输出变成向Y001输出吗..不好意思现在放假了没法试呀..怎么才好2009-1-1521:17佳答案你用CP-DIR（脉冲＋方向）控制方式很简单啊，打个比方Y0是脉冲输出，Y1是方向输出，当Y1接通是正转，Y1断开就是反转。这种方法直接用你原来的程序就行了，只需要切换Y1的ON/OFF而CW-CCW控制是双脉冲输出，打个比方，如果Y0是脉冲输出，Y1（低电平）是方向输出时为正转，如果Y0（也是低电平）是方向输出，Y1是脉冲输出时为反转，比之前一种（脉冲＋方向）的控制方式编程上稍微麻烦一点。你仔细看一下伺服控制器的说明书就会明白了，至于两种控制怎么选择，当然是在伺服（或步进）控制器上