[设计注意事项]
警告
● 应在可编程控制器外部设置一个安全电路，使外部供应电源异常或可编程控制器故障时能保证整个系
统的安全。否则可能导致误输出、误动作而引发事故。
(1)应在可编程控制器外部构建紧急停止电路、保护电路、正转 /反转等相反动作的互锁电路和上限
/下限定位开关等防止机械损坏的互锁电路。
(2)当可编程控制器检测到下列故障时将停止运算，其输出状态如下所示。
· 电源模块的过电流保护装置或者过电压保护装置动作时将所有输出置为 OFF。
· 起始模块中通过自诊断功能检测到诸如看门狗定时器出错的异常时，根据参数设置保持或 OFF
所有输出。
此外，如果发生了起始模块无法检测的输入输出控制部分等的异常时，则所有输出可能变为ON。
应在可编程控制器外部构建一个失效安全电路及安全机构以保障机械设备的安全。
关于失效安全电路的示例，请参阅127页的附录 9。
● 当输出电路的继电器、晶体管等发生故障时，输出可能保持为 ON或 OFF状态不变。应构建一个外部
监控电路，监控所有可能导致严重事故的输出信号。