1：发生以下报警时，请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行。否则可能导致伺服故障。清除报警发生原因之后，需等待30分钟以上的冷却时间，才可再次伺服电机。再生制动异常（AL30）过载1（AL50）过载2（AL51）报警可通过切断-接通电源或复位信号置“ON”的方法解决。检查方法拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（A1。12。13。15中的任何一个）。A．1．16编码器异常1编码器和伺服放