偏置速度D8145Y002偏置速度D8036偏置速度D8145大速度D8055/D8054(默认100000K)大速度D8146/D8147(默认100000K)输出脉冲个数累积值D8150/D8151脉冲输出停止M8152脉冲输出监控M8149Y3Y3Y3Y3脉冲口相关特殊元件脉冲口相关特殊元件脉冲口相关特殊元件脉冲口相关特殊元件端口端口端口端口特殊功能有效特殊功能有效特殊功能有效特殊功能有效(M8138=ON)(M8138=ON)(M8138=ON)(M8138=ON)特殊功能无效特殊功能无效特殊功能无效特殊功能无效(M8138=OFF)(M8138=OFF)(M8138=OFF)(M8138=OFF)运行中改脉冲个数有效运行中改脉冲个数无效加速时间D8107(默认100mS)加速时间D8148(默认100mS)减速时间D8168(默认100mS)减速时间D8148(默认100mS)偏置速度D8037偏置速度D8145Y003偏置速度D8037偏置速度D8145大速度D8057/D8056(默认100000K)大速度D8146/D8147(默认