｜｜！｜｜’关键词智能化交流伺服加工中‘ｓＣＮＣ１、、，宁＿Ｊ华中科技大学控制工程系常晓玲向作用力凡＝４０００Ｎ，可动部分的质量Ｗ＝１５００ｋｇ，滚珠丝杠摩擦系数为ｋ＝０．０２，驱动系的效率为ｎ＝０．８。因此，直线运动机械的轴方向力Ｆ＝凡＋刀?（Ｗ?ｇ＋凡）＝４３５４（Ｎ）负载转矩Ｔ．＝（ＪＬ＋ＪＭ）－Ｎ９．５５－１０４兀、＋不＝５．３０（Ｎ－ｍ）Ｆ－Ｓ２ｘ１０＇．７１．刀＝４．３３（Ｎ．ｍ）按照伺服马达的初选条件：ＯＴＬ＜伺服马达额定转矩；②人＜１０倍伺服马达惯量。可求伺服马达轴负载惯量＿＿＿，［Ｓ〕，＿＿＿，．。、Ｊ，＝Ｗ｝—Ｉ＝ｖ．｝ｕ（ｋｇ－ｃｍ一）一［２０．７ｃ」－笔者预选的惯性系列伺服马达，型号为ＨＣ－ＳＦ１０２，其额定转矩４．７８Ｎ－ｍ，大限定转矩１４ＡＮ－ｍ，额定输出容量１ｋＷ，额定转速Ｎ＝２０００ｒ／ｍｉｎ，额定电