伺服驱动器是理想电流源，早期的功率模块，是直接控制基极电流来控制输入到伺服电机的相电流，基本不存在死区补偿问题，而随着PWM技术的产生及普及（降低功率模块功耗），通过控制电压来控制电流，以达到理想电流源的目的。开关的方式必然会引起死区。但在伺服中需不需要补偿呢。1.DC-SIN方式，直接对相电流进行闭环，输出采用SPWM，直接控制相电流。2.SIN-DC-SIN方式，对力矩电流进行闭环，输出为普遍的SVPWM。3.伺服电机的反电动势一般都很小，而母线电压310V远远大于反电动势，是否必须补偿。请大家就此问题展开讨论吧。博客播客引用加为好友发送消息回复波恩1楼回复时间：2008-7-1410:11:51楼主所在企业是国内变频行业的新贵旗手之一，伺服的SVPWM所面临的开关死区补偿需求，其实在变频器中一样存在，无论