电源接通A:初始化InitializingB：ReadyOFFC：ReadyON,ServoOFFD：ServoON根据伺服报警编号查找故障报警/警告检查阶段f1：驱动单元电源接通f2：（紧急停止）后NC电源接通f3：正常运行期间（伺服电源接通servoON）f4：轴移动期间（准备好指示灯点亮readyon，伺服电源断开servooff）报警检查阶段：f1，f2检查项目检查结果处理方法经常发生更换驱动单元定期发生进行2步无异常原因更换驱动单元环境因素异常根据产生原因采取措施例：温……检查冷却风扇未接地……接地报警检查阶段：f2，f3,f4检查项目检查结果处理方法改过更换为原版本的驱动单