＜主要原因＞＜处理方法＞·电源电压太低。→检查电源系统·控制电源瞬间停电在60ms以上。→检查电源系统·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。→检查电源系统·电源切断5秒以内再接通。→检查电源系统·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器AL.12存储器异常1、AL.13时钟异常、AL.15存储器异常2ＡＬ．１２：RAM异常ＡＬ．１３：印刷电路板异常ＡＬ．１５：EEPROM异常＜主要原因＞＜处理方法＞·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器。AL.16编码器异常1编码器和伺服放大器之间通讯异常。＜主要原因＞＜处理方法＞·接头CN2没有连接好。→正确接线。·编码器故障。→更换伺服电机。·编码器电缆故障。(断路或短路)→修理或更换电缆。