三菱伺服级级级级培训教材培训教材培训教材培训教材章概要1.1运动控制器的特点1.2.1实模式概略1.2.2实模式框图1.3.1虚模式概略1.3.2虚模式框图1.4系统建立步骤1.5小结1.1运动控制器的特点1、QPLCCPU和多CPU系统复杂的伺服控制由QMOTIONCPU模块进行处理，其他的机械控制，过程控制由QPLCCPU负责2、符合多用途的产品Q172CPU1~8轴的多轴定位功能Q173CPU1~32轴的多轴定位功能3、可与伺服放大器进行速的串行通讯