?讲解内容三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部Ver.C背景知识控制时内环比外环响应快，则控制稳定（例如：电流环比速度环响应快时，控制稳定；速度环比位置环响应快时，控制稳定）。三菱伺服控制由控制环路构成，分是位置环、速度环、电流环。三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部Ver.C背景知识三环控制示意图中的表示增益，通过调整各环路增益，调节系统响应速度，增益值的调整是伺服调整的重要过程。电流环：电机控制的基础控制环，电流环增益由电机和伺服单元的组合决定，与机械无关。按标准参数值设定参数（SV009-SV012），无需为每台机械单独设定。Gain三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部Ver.C速度环：决定系统响应的控制环，增益的提可以改善器械切削准确性及缩短循环时间。依据负载惯量JL(SV037)设定速度环增益VGN1（SV005）。轴的刚性不足时，降低增益避免机械振动。位置环：控制电机位置，决定系统控制平稳性的控制环。位置环增益的提可以改善控制